ASE612
Mô tả dự án
Robot cộng tác ASE612 là dòng robot 6 trục cao cấp thuộc thế hệ mới của ASE Robots, được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu tự động hóa tải trọng lớn, phạm vi làm việc rộng và độ chính xác cao. Với khả năng tải tối đa 12 kg, bán kính làm việc 1304 mm và độ lặp lại ±0,05 mm, ASE612 mang đến giải pháp hoàn hảo cho các ứng dụng công nghiệp hiện đại như chăm sóc máy CNC, palletizing, lắp ráp cơ khí và vận chuyển vật liệu.
Sở hữu thiết kế chắc chắn nhưng vẫn linh hoạt, ASE612 chỉ nặng 34 kg, giúp việc lắp đặt, bảo trì và di chuyển dễ dàng hơn so với các robot công nghiệp truyền thống cùng phân khúc. Nhờ tích hợp cảm biến mô-men lực chính xác, robot có khả năng phát hiện va chạm và tự động dừng hoạt động, đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người vận hành.
Bên cạnh đó, ASE612 được trang bị chuẩn bảo vệ IP65 (tuỳ chọn nâng cấp IP68) cho phép hoạt động ổn định trong môi trường có bụi, hơi ẩm hoặc dầu công nghiệp. Hiệu suất tiêu thụ năng lượng thấp — chỉ khoảng 435 W — giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí vận hành đáng kể mà vẫn duy trì hiệu suất cao trong thời gian dài.
Tính năng nổi bật
Hiệu suất mạnh mẽ: Tải trọng tối đa 12 kg và tốc độ TCP lên đến 3,4 m/s.
Phạm vi làm việc rộng: Bán kính hoạt động 1304 mm phù hợp cho dây chuyền lớn.
Chính xác & ổn định: Độ lặp lại ±0,05 mm, duy trì độ tin cậy cao trong sản xuất.
An toàn cho người vận hành: Cảm biến mô-men thông minh tự động dừng khi va chạm.
Tiết kiệm năng lượng: Công suất tiêu thụ thấp, tối ưu chi phí sản xuất.
Tương thích đa dạng: Hỗ trợ RS-485, Modbus RTU, I/O tiêu chuẩn công nghiệp.
Bảng thông số kỹ thuật chi tiết
| Hạng mục | Thông số ASE612 |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 12 kg |
| Phạm vi làm việc (bán kính) | 1304 mm |
| Độ lặp lại | ± 0,05 mm |
| Số trục | 6 trục |
| Cấp bảo vệ | IP65 (tùy chọn IP68) |
| Khối lượng robot | 34 kg |
| Công suất tiêu thụ trung bình | 435 W |
| Nguồn điện hoạt động | 100–240 V AC |
| Tốc độ TCP tối đa | 3,4 m/s |
| Tốc độ khớp (Joint Speed) | <ul><li>Trục 1: ±360°, 120°/s</li><li>Trục 2: ±360°, 120°/s</li><li>Trục 3: ±360°, 150°/s</li><li>Trục 4: ±360°, 180°/s</li><li>Trục 5: ±360°, 180°/s</li><li>Trục 6: ±360°, 180°/s</li></ul> |
| Đầu nối I/O công cụ | M8, 8 chân |
| Tín hiệu I/O công cụ | 4 DI, 4 DO, 1 AI, 1 AO |
| Nguồn điện đầu I/O | 0 / 12 / 24 V – 3 A / 2 A / 1 A |
| Giao tiếp công cụ | RS-485, Modbus RTU |
| Điều kiện môi trường hoạt động | Nhiệt độ: −10 °C ~ 50 °C; Độ ẩm < 90% (không ngưng tụ) |
| Dấu chân robot (Footprint) | Ø 190 mm |
| Bộ điều khiển tiêu chuẩn | Kích thước: 505 × 257 × 462 mm / 14 kg / Chuẩn IP44 |
| Bộ điều khiển OEM (tùy chọn) | Kích thước: 495 × 200 × 227 mm / 7,1 kg / Chuẩn IP40 |
Ứng dụng của ASE612
Robot cộng tác ASE612 được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp hiện đại, bao gồm:
Chăm sóc máy (Machine Tending): Tự động cấp phôi và lấy sản phẩm từ máy CNC.
Đóng gói và palletizing: Xếp dỡ hàng hóa nhanh chóng, chính xác.
Xử lý vật liệu nặng: Nâng, di chuyển, sắp xếp linh kiện trong dây chuyền sản xuất.
Kiểm tra và lắp ráp: Đảm bảo độ chính xác cao trong các chi tiết cơ khí và điện tử.
Tự động hóa kho và logistics: Kết hợp cùng AGV/AMR để tăng năng suất vận chuyển.
Lợi ích khi lựa chọn ASE612
Nâng cao năng suất, giảm chi phí lao động
Dễ dàng lập trình, tương thích hệ thống sản xuất thông minh
Độ chính xác cao, vận hành ổn định và an toàn
Tiết kiệm năng lượng, tuổi thọ dài, chi phí bảo trì thấp