Dòng Robot FANUC SR là loại robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) với tải trọng (payload) từ 3kg đến 20kg.
Robot thuộc dòng SR có khả năng di chuyển, định vị (align), hoặc lắp ráp nhiều loại linh kiện khác nhau ở tốc độ cao (high speeds). Biến thể cấp độ thực phẩm (food grade variant) cũng được hỗ trợ.
CÁC TÍNH NĂNG KỸ THUẬT CỦA ROBOT SCARA FANUC SR
Dòng Robot FANUC SR-3+A, 6+A, 12+A, 20+A là loại robot SCARA với tải trọng (payload) từ 3kg đến 20kg.
I. 🎯 Hiệu suất và Phạm vi
Đa dạng Mô hình: Có mười một (11) mẫu robot sẵn có để đáp ứng nhiều yêu cầu khác nhau về tải trọng, phạm vi chuyển động và điều kiện lắp đặt.
Độ chính xác Cao và Năng suất: Cánh tay robot có trọng lượng nhẹ cùng với công nghệ servo tiên tiến nhất cho phép đạt được độ chính xác vượt trội và hiệu suất chu kỳ làm việc cao (high duty performance), giúp cải thiện năng suất.
Tận dụng Không gian (SR-3+A/U): SR-3+A/U là robot loại gắn trần (ceiling mount type). Nó có thể sử dụng toàn bộ vòng bao 360° (360° envelope) để tối đa hóa không gian làm việc, ngay cả trong các khu vực bị giới hạn.
Làm việc Dưới Bề mặt Lắp đặt (SR-9+A/R): SR-9+A/R là robot nổi trội trong việc làm việc tại các khu vực bên dưới bề mặt lắp đặt. Nó phù hợp cho các tác vụ xử lý tốc độ cao (high-speed handling) giữa các băng tải.
II. 🛡️ Tùy chọn Môi trường và Độ bền
Tùy chọn Cấp độ Thực phẩm (Food Grade): Các mẫu SR-3+A, 6+A và 12+A cung cấp tùy chọn cấp độ thực phẩm (food grade options).
Tùy chọn Môi trường Khắc nghiệt: Các mẫu SR-12+A và 20+A cung cấp các tùy chọn môi trường bao gồm:
Lớp phủ epoxy màu trắng (white epoxy coating).
Vỏ che bellows (bellow covers).
Bu-lông chống gỉ (anti-rust bolts) và phớt (seals).
Đạt chuẩn IP65 để chống bụi và chất lỏng.
III. 🛠️ Thiết kế Cơ khí và Lắp đặt
Dây cáp Nội bộ: Hệ thống đi dây cáp nội bộ (Internal cable routing) trong cánh tay J2 loại bỏ sự cản trở (interference).
Trục Rỗng (Hollow Arm): Cánh tay rỗng (hollow arm) trên trục quay J4 cho phép lắp đặt bộ kẹp (gripper) dễ dàng.
IV. 🖥️ Bộ điều khiển và Chức năng Thông minh
Bộ điều khiển Nhỏ gọn: Bộ điều khiển R-30+B Compact Plus nhỏ hơn đáng kể so với các bộ điều khiển trước đây nhưng vẫn giữ nguyên chức năng và công suất.
Lập trình Dễ dàng: Thiết lập và lập trình robot trực quan, dễ sử dụng trên PC hoặc máy tính bảng (Tablet).
Chức năng Thông minh Mới nhất: Các chức năng thông minh mới nhất có sẵn, chẳng hạn như +RVision (hệ thống thị giác tích hợp) và +RPickTool (công cụ gắp).
